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嵌 入 式 分 区 实 时 系 统 欢 迎 光 临 ！ 登 录 注 册 随 机 标 签 留 言 归 档 链 接 美 图 嵌 入 式 分 区 实 时 系 统 登 录 注 册 返 回 首 页 B L O G 系 统 资 讯 嵌 入 式 实 时 系 统 嵌 入 式 虚 拟 化 技 术 通 用 操 作 系 统 分 区 实 时 系 统 p r t o s 开 发 手 册 p r t o s 设 计 理 念 嵌 入 式 实 时 系 统 R T E M S u C / O S V x W o r k s 个 人 随 笔 站 内 谷 歌 必 应 搜 狗 3 6 0 《 嵌 入 式 H y p e r v i s o r 架 构 ， 原 理 与 应 用 》 被 评 为 机 工 社 2 0 2 4 年 度 优 秀 图 书 奖 关 于 如 何 注 册 成 为 本 站 会 员 嵌 入 式 虚 拟 化 技 术 推 荐 P R T O S H y p e r v i s o r 源 码 开 源 和 配 套 图 书 P R T O S H y p e r v i s o r ( 图 1 所 示 ) 的 源 码 已 经 在 g i t h u b 上 开 放 出 来 ， 代 码 仓 （ h t t p s : / / g i t h u b . c o m / p r t o s p r o j e c t / p r t o s h y p e r v i s o r ） 图 1 ： P R . . . 1 0 月 0 1 日 评 论 P R T O S H y p e r v i s o r 开 源 阅 读 全 文 分 区 实 时 系 统 推 荐 P R T O S H y p e r v i s o r X 8 6 平 台 操 作 指 南 背 景 介 绍 ： 虚 拟 化 技 术 提 供 了 在 单 核 或 多 核 处 理 器 上 以 虚 拟 机 方 式 运 行 多 个 操 作 系 统 的 方 法 。 虚 拟 化 的 应 用 具 有 以 下 优 势 ： 过 去 运 行 在 不 同 设 备 上 的 服 务 现 在 可 以 作 为 多 个 V M 运 行 在 同 一 个 设 备 上 ； 在 同 一 个 设 备 上 合 并 操 . . . 0 9 月 1 7 日 5 H y p e r v i s o r 分 区 系 统 阅 读 全 文 嵌 入 式 虚 拟 化 技 术 推 荐 g d b 调 试 Q e m u A R M 6 4 仿 真 平 台 上 的 L i n u x K e r n e l 建 立 Q e m u a a r c h 6 4 仿 真 开 发 环 境 主 机 平 台 ： U b u n t u 2 0 . 0 4 . 2 L T S 工 作 目 录 ： e x p o r t W O R K _ D I R = / h o m e / t o m / h d d / l i n u x q e m u / r e p o s 1 . . . . 0 9 月 2 5 日 评 论 a r m 6 4 q e m u 阅 读 全 文 嵌 入 式 虚 拟 化 技 术 推 荐 基 于 Q e m u A R M 6 4 搭 建 X E N H y p e r v i s o r 运 行 环 境 本 文 概 述 本 文 介 绍 了 A R M X e n H y p e r v i s o r 架 构 和 设 计 理 念 ， 并 基 于 Q e m u A R M 6 4 仿 真 平 台 搭 建 了 U b o o t + X e n + D o m 0 L i n u x + D o m 1 L i n u x 的 运 行 环 境 ， 以 方 便 对 X e . . . 0 9 月 1 1 日 1 3 Q e m u ， X e n ， a r m 6 4 ， u b o o t ， h y p e r v i s o r 阅 读 全 文 p r t o s 设 计 理 念 推 荐 分 区 实 时 系 统 P R T O S 设 计 目 标 本 网 站 研 究 的 分 区 实 时 操 作 系 统 P R T O S ( P a r t i t i o n R e a l T i m e O p e r a t i n g S y s t e m ) 的 设 计 与 实 现 技 术 。 接 下 来 我 们 来 讨 论 一 下 P R T O S 设 计 的 目 标 ， 以 及 和 主 流 S K 架 构 的 分 区 系 . . . 0 9 月 2 9 日 5 S e p a r a t i o n K e r n e l 分 区 系 统 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 F A Q 本 文 概 述 ： 本 网 站 自 2 0 1 6 年 2 月 份 建 站 以 来 ， 陆 续 发 布 了 一 系 列 关 于 V x W o r k s W i n d 内 核 运 行 机 制 的 博 文 ， 并 陆 续 收 到 一 些 读 者 提 出 的 问 题 ， 我 从 中 选 出 了 几 个 问 题 系 统 性 的 分 析 和 解 答 下 。 先 回 忆 一 下 我 学 习 V . . . 0 8 月 2 7 日 2 V x W o r k s W i n d 阅 读 全 文 分 区 实 时 系 统 推 荐 分 区 操 作 系 统 ( P a r t i t i o n O p e r a t i n g S y s t e m ) 概 述 本 文 概 述 ： 随 着 嵌 入 式 系 统 日 趋 复 杂 化 以 及 对 安 全 性 要 求 的 不 断 提 高 ， 采 用 空 间 隔 离 、 时 间 预 先 分 配 的 分 时 分 区 操 作 系 统 已 经 成 为 未 来 的 发 展 方 向 。 本 文 描 述 分 时 分 区 操 作 系 统 出 现 的 背 景 、 实 现 技 术 、 以 及 设 计 理 念 ， 来 研 究 主 流 . . . 0 7 月 2 2 日 5 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 7 为 了 实 现 应 用 层 程 序 的 平 台 无 关 性 ， 操 作 系 统 为 应 用 层 提 供 了 一 套 标 准 的 接 口 函 数 ， 这 些 接 口 函 数 在 所 有 的 平 台 上 都 保 持 一 致 ， 只 是 随 着 平 台 的 变 化 ， 底 层 驱 动 或 接 近 驱 动 部 分 操 作 系 统 中 间 层 可 能 会 随 着 调 整 。 这 样 可 以 使 用 户 程 . . . 0 5 月 1 3 日 2 V x W o r k s I / O W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 6 本 篇 文 章 分 析 V x W o r k s 的 初 始 化 ， V x W o r k s 的 初 始 化 可 以 分 成 两 个 部 分 ： 1 . 具 体 处 理 器 平 台 相 关 的 硬 件 初 始 化 ： 包 括 C P U 内 部 寄 存 器 、 堆 栈 寄 存 器 的 初 始 化 ， 外 设 初 始 化 ； 2 . V x W o r k s 内 核 初 始 化 ： . . . 0 5 月 0 8 日 评 论 V x W o r k s W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 5 本 篇 博 文 ， 我 们 该 谈 到 W i n d 内 核 的 内 存 管 理 模 块 了 ， 嵌 入 式 操 作 系 统 中 , 内 存 的 管 理 及 分 配 占 据 着 极 为 重 要 的 位 置 , 因 为 在 嵌 入 式 系 统 中 , 存 储 容 量 极 为 有 限 , 而 且 还 受 到 体 积 、 成 本 的 限 制 , 更 重 要 的 是 其 对 系 统 . . . 0 5 月 0 1 日 评 论 V x W o r k s W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 4 接 下 来 我 们 讨 论 一 下 W i n d 内 核 的 中 断 处 理 模 块 ， 中 断 是 操 作 系 统 内 核 设 计 中 非 常 重 要 的 部 分 。 由 于 周 期 性 和 非 周 期 性 任 务 的 按 时 执 行 都 离 不 开 中 断 ， 并 且 大 多 数 实 时 任 务 的 调 度 都 是 由 中 断 引 发 的 ， 中 断 管 理 对 于 实 时 系 统 来 说 . . . 0 4 月 3 0 日 评 论 V x W o r k s W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 3 本 篇 文 章 分 析 W i n d 内 核 调 度 器 的 设 计 原 理 以 及 其 工 作 流 程 ， 设 计 支 持 多 任 务 R T O S 的 关 键 是 设 计 调 度 器 ， W i n d 内 核 调 度 器 的 目 标 是 保 证 优 先 级 最 高 的 就 绪 任 务 处 于 运 行 状 态 。 为 了 达 到 这 一 目 的 ， 需 要 在 W i n d 内 核 的 . . . 0 4 月 2 3 日 1 1 V x W o r k s W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 2 本 文 讨 论 W i n d 内 核 的 设 计 思 想 ， 正 如 前 文 所 述 ， V x W o r k s 的 W i n d 内 核 采 用 可 裁 剪 的 微 内 核 设 计 ， 具 有 多 任 务 并 发 执 行 、 可 抢 占 的 优 先 级 调 度 、 可 选 的 时 间 片 调 度 、 任 务 间 通 信 和 同 步 机 制 、 快 速 的 上 下 文 切 换 ， 低 中 . . . 0 4 月 2 3 日 3 V x W o r k s W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 嵌 入 式 实 时 系 统 推 荐 V x W o r k s 内 核 解 读 1 前 言 ： 我 曾 经 在 做 V x W o r k s 培 训 期 间 跟 身 边 的 嵌 入 式 工 程 师 同 行 交 流 的 时 候 ， 发 现 大 家 对 嵌 入 式 V x W o r k s 系 统 的 W i n d 内 核 不 是 特 别 了 解 ， 而 网 上 对 于 V x W o r k s 的 W i n d 内 核 也 没 有 系 统 性 的 解 读 与 分 析 ， . . . 0 4 月 2 0 日 2 6 V x W o r k s W i n d K e r n e l 阅 读 全 文 分 区 实 时 系 统 推 荐 嵌 入 式 高 安 全 和 高 可 靠 性 的 虚 拟 化 技 术 1 . 虚 拟 化 技 术 概 述 早 在 2 0 世 纪 6 0 年 代 ， 虚 拟 化 技 术 就 已 经 应 用 于 大 型 机 系 统 。 然 而 直 到 2 0 世 纪 9 0 年 代 中 期 ， 桌 面 处 理 器 技 术 的 提 升 才 真 正 开 启 了 虚 拟 机 技 术 在 P C 上 的 应 用 ， 嵌 入 式 市 场 也 由 此 开 始 利 用 这 一 个 非 常 . . . 0 2 月 2 1 日 7 T y p e 1 H y p e r v i o r 分 区 系 统 阅 读 全 文 个 人 随 笔 推 荐 《 嵌 入 式 H y p e r v i s o r 架 构 ， 原 理 与 应 用 》 被 评 为 机 工 社 2 0 2 4 年 度 优 秀 图 书 奖 非 常 荣 幸 ， 本 书 被 评 为 机 械 工 业 出 版 社 2 0 2 4 年 度 优 秀 图 书 奖 ： 从 想 法 到 愿 景 ， 中 间 有 无 数 可 能 的 路 径 ， 更 有 无 数 人 的 支 持 和 推 动 ， 才 能 落 地 如 愿 。 在 本 书 写 作 过 程 中 ， 笔 者 得 到 了 业 内 同 仁 和 朋 友 们 的 宝 贵 建 言 和 鼎 力 帮 助 ， . . . 0 1 月 1 6 日 评 论 阅 读 全 文 推 荐 非 淡 泊 无 以 明 志 ， 非 宁 静 无 以 致 远     曾 几 何 时 ， 这 两 句 话 是 我 Q Q 号 上 的 签 名 ， 也 一 直 是 自 己 的 座 右 铭 ， 但 是 随 着 工 作 越 来 越 忙 ， 生 活 越 来 越 琐 碎 ， 突 然 发 现 自 己 很 难 保 持 这 样 的 一 种 心 态 。     就 拿 自 己 建 立 的 这 个 网 站 来 说 ， 严 格 意 义 上 我 已 经 三 年 . . . 0 3 月 2 2 日 个 人 随 笔 9 阅 读 全 文 文 章 分 页 1 2 3 分 区 实 时 系 统 文 章 2 3 留 言 9 5 访 客 4 1 3 2 9 9 近 期 留 言 p r t o s , i n f o 正 在 进 行 当 中 ， 已 经 完 成 7 0 % 的 进 度 ^ _ ^ 小 赵 您 好 ， 当 前 是 否 支 持 A R M v 8 指 令 集 的 芯 片 ？ p r t o s , i n f o 目 前 从 事 编 译 器 前 端 相 关 的 工 作 。 p r t o s , i n f o 在 确 定 内 核 工 作 队 列 溢 出 的 情 况 下 ， 首 先 要 复 现 这 个 场 景 ， 然 后 具 体 问 题 ， 具 体 分 析 ， 我 能 想 到 的 排 查 手 段 是 ： 1 . 监 控 工 作 队 列 使 用 监 控 工 具 ： V x W o r k s 提 供 了 多 种 监 控 工 具 和 A P I ， 可 以 用 来 实 时 查 看 系 统 状 态 。 例 如 ， k e r n e l S h o w 可 以 显 示 内 核 状 态 信 息 ， 包 括 任 务 、 内 存 、 消 息 队 列 等 。 任 务 监 控 ： 使 用 s p y 和 t t 命 令 监 控 任 务 的 执 行 情 况 ， 查 看 是 否 有 任 务 长 时 间 阻 塞 或 频 繁 出 现 ， 可 能 导 致 工 作 队 列 的 堆 积 。 2 . 检 查 系 统 日 志 内 核 日 志 ： 检 查 V x W o r k s 的 内 核 日 志 ， 查 看 是 否 有 与 工 作 队 列 相 关 的 错 误 或 警 告 信 息 。 调 试 日 志 ： 在 内 核 代 码 中 添 加 调 试 日 志 ， 记 录 工 作 队 列 的 使 用 情 况 。 可 以 记 录 入 队 和 出 队 操 作 的 频 率 和 队 列 长 度 。 3 . 调 整 队 列 大 小 配 置 参 数 ： 根 据 需 求 调 整 工 作 队 列 的 大 小 。 例 如 ， 可 以 增 加 工 作 队 列 的 深 度 以 适 应 更 高 的 负 载 。 代 码 配 置 ： 在 代 码 中 修 改 工 作 队 列 配 置 参 数 ， 重 新 编 译 和 部 署 系 统 。 4 . 分 析 任 务 优 先 级 和 执 行 时 间 任 务 优 先 级 ： 确 保 高 优 先 级 任 务 不 会 被 低 优 先 级 任 务 阻 塞 ， 导 致 工 作 队 列 堆 积 。 任 务 执 行 时 间 ： 检 查 任 务 的 执 行 时 间 ， 避 免 长 时 间 运 行 的 任 务 占 用 工 作 队 列 资 源 。 可 以 通 过 优 化 算 法 或 拆 分 任 务 来 减 小 单 个 任 务 的 执 行 时 间 。 稀 里 哗 啦 大 佬 现 在 从 事 什 么 领 域 的 工 作 ？ 其 它 推 荐 随 机 标 签 留 言 归 档 链 接 美 图 关 于 本 站 目 标 持 续 ， 专 注 于 编 译 器 和 嵌 入 式 虚 拟 化 技 术 本 站 采 用 阿 里 云 + W o r d P r e s s 架 构 | 网 站 地 图 | 站 长 统 计 C o p y r i g h t ©   嵌 入 式 分 区 实 时 系 统   版 权 所 有 沪 I C P 备 1 6 0 0 4 4 0 9 号 . 繁 本 页 二 维 码

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