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哈尔滨工业大学

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哈 尔 滨 工 业 大 学 机 器 人 技 术 与 系 统 国 家 重 点 实 验 室 机 器 人 国 家 重 点 实 验 室 E N 首 页 概 况 实 验 室 简 介 学 术 委 员 会 实 验 室 管 理 联 系 我 们 科 研 队 伍 院 士 风 采 固 定 人 员 情 况 信 息 动 态 新 闻 动 态 通 知 公 告 科 学 研 究 科 研 方 向 科 研 进 展 仪 器 设 备 党 建 中 心 信 息 动 态 查 看 更 多 + 实 验 室 任 玉 坤 教 授 团 队 研 发 超 便 携 水 平 热 对 流 核 酸 扩 增 设 备 近 日 ， 任 玉 坤 教 授 团 队 在 微 流 控 便 携 式 核 酸 检 测 设 备 方 向 取 得 重 要 进 展 ， 提 出 基 于 水 平 热 对 流 的 新 型 核 酸 扩 增 机 制 ， 突 破 了 单 端 恒 温 加 热 和 设 备 超 便 携 两 大 技 术 难 题 ， 为 现 场 即 时 诊 断 提 供 新 思 路 。 相 关 研 究 成 果 以 《 用 于 临 床 诊 断 的 集 成 式 水 平 对 流 P C R 系 统 》 （ I n t . . . 实 验 室 刘 英 想 教 授 团 队 成 功 研 制 具 有 可 重 构 能 力 的 新 型 厘 米 级 压 电 机 器 人 近 日 ， 刘 英 想 教 授 团 队 在 厘 米 级 机 器 人 研 究 方 面 取 得 新 进 展 ， 成 功 研 制 出 一 种 具 有 可 重 构 能 力 的 新 型 厘 米 级 压 电 机 器 人 。 相 关 研 究 以 《 基 于 内 置 陶 瓷 驱 动 的 厘 米 级 可 重 构 压 电 机 器 人 》 （ C e n t i m e t e r s c a l e R e c o n f i g u r a t i o n P i e z o R o b o t s w i t h B u i l t i n C e r a m i c . . . 实 验 室 段 广 仁 院 士 当 选 国 际 自 动 控 制 联 合 会 会 士 （ F e l l o w ） 近 日 ， 国 际 自 动 控 制 联 合 会 （ I F A C ） 公 布 2 0 2 3 2 0 2 6 年 度 会 士 （ F e l l o w ） 名 单 。 段 广 仁 院 士 因 在 “ 提 出 高 阶 全 驱 系 统 概 念 以 及 控 制 系 统 的 参 数 化 设 计 方 法 ” 方 面 的 杰 出 贡 献 成 功 当 选 。 据 悉 ， 本 次 在 全 球 范 围 内 共 评 选 出 2 5 位 会 士 ( F e l l o w ) ， 段 广 仁 院 士 成 为 本 次 评 选 . . . 机 器 人 技 术 与 系 统 全 国 重 点 实 验 室 2 0 2 5 年 度 暑 期 会 议 在 哈 尔 . . . 2 0 2 5 0 7 2 4 7 月 1 8 日 ， 机 器 人 技 术 与 系 统 全 国 重 点 实 验 室 （ 以 下 简 称 “ 实 验 室 ” ） 2 0 2 5 年 度 暑 期 会 议 在 哈 尔 滨 召 开 。 实 验 室 学 . . . 实 验 室 高 会 军 教 授 获 中 国 专 利 金 奖 2 0 2 5 0 6 3 0 近 日 ， 国 家 知 识 产 权 局 正 式 公 布 第 二 十 五 届 中 国 专 利 奖 获 奖 名 单 ， 我 校 高 会 军 教 授 团 队 的 发 明 专 利 “ 一 种 视 觉 伺 服 . . . 通 知 公 告 查 看 更 多 + 2 0 2 5 1 1 . 0 6 机 器 人 技 术 与 系 统 全 国 重 点 实 验 室 关 . . . 为 聚 焦 双 碳 目 标 和 能 源 绿 色 低 碳 转 型 等 国 家 重 大 需 求 ， 充 分 发 挥 国 家 级 平 台 的 国 家 . . . 2 0 2 5 1 0 . 1 5 2 0 2 6 年 度 开 放 课 题 申 请 公 告 机 器 人 技 术 与 系 统 全 国 重 点 实 验 室 （ 哈 尔 滨 工 业 大 学 ） 依 据 《 全 国 重 点 实 验 室 建 设 . . . 2 0 2 5 0 8 . 1 2 机 器 人 技 术 与 系 统 全 国 重 点 实 验 室 . . . 为 聚 焦 双 碳 目 标 和 能 源 绿 色 低 碳 转 型 等 国 家 重 大 需 求 ， 充 分 发 挥 国 家 级 平 台 的 国 家 . . . 科 研 方 向 查 看 更 多 + 机 器 人 设 计 方 法 与 共 性 技 术 ​ 研 究 极 端 环 境 下 机 器 人 机 构 创 新 设 计 方 法 、 机 器 人 与 环 境 动 态 相 互 作 用 力 学 行 为 建 模 等 基 础 理 论 ， 突 破 极 端 环 境 . . . 机 器 人 智 能 感 知 与 行 为 控 制 研 究 多 模 态 信 息 增 强 的 复 杂 未 知 环 境 感 知 方 法 、 极 端 环 境 机 器 人 多 任 务 自 主 决 策 机 制 、 机 器 人 智 能 规 划 与 多 模 式 控 . . . 机 器 人 人 机 交 互 与 和 谐 共 融 研 究 极 端 环 境 下 机 器 人 的 人 机 交 互 与 融 合 方 法 、 面 向 精 细 作 业 的 灵 巧 机 器 人 人 机 交 互 理 论 ， 建 立 新 型 的 人 机 交 互 方 . . . 机 器 人 系 统 创 新 集 成 研 究 多 场 耦 合 环 境 下 高 端 机 器 人 系 统 综 合 创 成 、 极 端 工 况 下 重 载 机 器 人 的 设 计 综 合 与 失 效 机 理 ， 突 破 极 端 环 境 下 机 . . . 快 捷 导 航 哈 尔 滨 工 业 大 学 哈 尔 滨 工 业 大 学 仪 器 查 询 哈 尔 滨 工 业 大 学 机 电 工 程 学 院 哈 尔 滨 工 业 大 学 电 气 工 程 及 自 动 化 学 院 哈 尔 滨 工 业 大 学 航 天 学 院 哈 尔 滨 工 业 大 学 计 算 学 部 联 系 我 们 地 址 ： 黑 龙 江 省 哈 尔 滨 市 香 坊 区 一 匡 街 2 号 哈 尔 滨 工 业 大 学 科 学 园 科 技 创 新 大 厦 邮 编 ： 1 5 0 0 0 0 C o p y r i g h t ( C ) 2 0 2 3 机 器 人 技 术 与 系 统 全 国 重 点 实 验 室 版 权 所 有

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